794 五轴进度&天才设计（两章合一）

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“小云，目前咱们开出来的五轴加工中心完全已经达到了上市的条件，分度精度o.o5°，重复定位精度o.o2，加工精度o.o3，跟国外向咱们出口的低端五轴的技术性能也相差不多……”九一研究院的五轴已经搞了这么多年，投入的资金也不少，孙麟自己都觉得都点过不去了。

云非现在到九一研究院的时间越来越少，任何的研究项目，是否进行投产，都得云非这个老板点头拍板，这次云非已经有差不多半年没有见到人，一见到，孙麟就提出了自己的意见——让刚刚完成研究的五轴加工中心投入生产然后推向市场。

没想到，话还没有说完，就被前来观看进度的云非给打断了。

“孙老，在一开始咱们不是就已经说好了，从咱们九一研究院走出去的加工中心，必须是精品，而不是这些只能进行粗加工的一些低精度机床！”对于这种关系到九一重工这块在国内数控机床行业中含金量越来越重的招牌的事情，云非丝毫都不会含糊。

要么就不投向市场，投向市场的，就必须是精品！

这就是云非的理念。

“你小子说话就是难听，什么叫低端机床？咱们国内目前有几家搞出来了？”对于云非的话，邓兰青就不高兴了。

怎么说，九一研究院也是国内第一个搞出五轴联动的数控加工中心的研究院所，目前就连国内国家科学院以及华清大学都大学这样顶级的机械研究院所都还在啃四轴的技术呢！

邓兰青觉得。这是一件完全可以自豪的事情。

“五轴加工中心，主要的功能就是对各种高难度机械零部件的精密加工。这个精度，如何能够加工出来合格个零件？尤其是这玩意儿最大的用户就是航空航天，以及模具产业，邓姐，你觉得这样的精度，能够用到航空航天的那些零件的精密加工？”云非白了邓兰青一眼。

要是把这种精度的五轴加工中心提供给132厂，黄乔松那老货非得跟他拼了自己的老命不可。

航空航天的一般精密的零件的公差都是在o.o2左右，九一研究院目前开出来的五轴加工中心的重复定位精度才两丝。加工精度也无法保证他们零件加工的精度范围，这样的产品，推向市场只能砸掉自己的招牌。

“这个效率至少比普通三轴加工中心的效率高了一倍吧！”邓兰青对于这个很是不服气。

“孙老，这个事情不急，咱们要干，就得一炮而红，不能自己砸自己的招牌。如果我们现在就把我们的五轴联动推到市场上。到了最后，国外的那些机床厂肯定会毫不犹豫地出口更高精度的五轴联动，虽然对咱们国家的国防工业有好处，但是咱们绝对会被讹上不少的钱。这些精度的提升，最多也就一两年的事情。”云非看到孙麟还想要劝说他，直接那话把他给堵死了。

九一研究院的这些设备。对整个中国数控机床行业有着一个无可比拟的作用——促使国外同类产品大幅度地降价。

三轴加工中心的价格因为九一重工的异军突起，从上百万一直降低到现在的五六十万，他们如何能够不恨九一重工？一旦九一研究院宣布五轴联动研究成功，国内五轴加工中心降价那肯定是必然，大型的木工机都是上千万。这中间有多少利润，谁能够不知道？

国外不是中国。

他们向中国放开的市场一般都是最为低端。精度等级最差的五轴联动，甚至，绝大部分的都是五轴三联动或者五轴四联动，五轴五联动的从去年开始，中国一直在跟日本谈判，但是目前依然没有拿到货。

要是现在把这个推向市场，就成了田忌赛马，国外的机床厂用低端机床来跟九一重工打价格战，然后他们把高精度机床投向中国市场，用来赚取低端市场损失的利益。

到头来，九一重工花费巨资砸出来的五轴没有获得多大的利润，国外机床厂却依然用他们的高精度机床赚取大规模的利润，吃亏的依然还是九一集团。

“现在主要是控制系统的控制精度有点差，机械部分呢，咱们的电主轴技术一直都不是很成熟，这些问题，不是短时间内能够解决的……”孙麟很想告诉云非，一两年的估计，有点乐观。

“孙老，我明白你的意思，一两年不行，就三年，三年不行，五年。咱们耗得起！”云非斩钉截铁地说道。

孙麟这是担心自己因为长时间无法见到效益，而对这个失去信心，反正即使卖三轴跟四轴，也足够九一重工赚取足够的利益了。

中国的企业，这个年代，很少有愿意大手笔地投入资金搞研的，尤其是各个私人老板。

就连花都数控这个国内第一的数控系统生产商，现在连一套真正意义上的四轴控制系统都没有搞出来，反而把研究方向向着市场用户需求最为庞大的简易数控系统上面投入。

与数控系统配套的滚轴丝杆、交流伺服电机这些的研究也没有取得多大的市场进展，因为他们的传动大部分都是采用步进电机！

“关键是这个研究经费的问题……”邓兰青如何不知道孙麟是怎么想的！

“我难道少过研究院的研究经费？”云非顿时无语。

这不是抹黑自己吗？

“上次蒋总把研究经费降低，后来说是要恢复，然而到了现在这个季度都马上要过去了，还有数千万的研究经费没有到位。如果不是靠着小麦厂跟星梦公司的技术使用费，很多的研究都会陷入停顿……”邓兰青可不怕云非说她挪用经费。

反正这些钱她们也没有乱花。

“那两个公司的钱不是都是入了总公司的账户？怎么就到了研究院里面？”云非现在对钱最为敏感。尤其是挪用的事情。

“借用的！现在已经开始预支了下个季度的钱了，如果继续这样。到时候咱们的研究经费估计得欠上好几年的……”邓兰青撇着嘴说道。

看到云非皱起了眉头，顿时眉头一弯：“要不，咱们把柔性制造系统的研究停一下？全力搞出五轴等项目之后再搞这个？还有机器人的项目都停一停……”

“得了吧，激将法对我没有用。以后这样的事情最好是少干，搞研究的，踏踏实实地搞研究就行了，财务上面不要去动，不然到后面出了事情都不好交代……”虽然知道邓兰青这样的女汉纸不会像王炳坤那样挪用研究经费为自己谋私。但是云非觉得，还是应该敲打敲打这妞。

他无法容忍别人随便从他的钱袋子里面拿钱，即使那个是花在他身上，他也是没法容忍的。

云非同学的奶酪是绝对不允许别人动的。

谁动了，他就跟谁急！

“你要不要到实验车间去看看？”孙麟感觉到云非的话有点重，万一他惹着了邓兰青，这丫头尥蹶子。机械研究所这边的很多项目都是得趴窝的。

“肯定要去看看，这段时间我也不会出去，被禁足了。正好在研究院来混时间……”云非对着狠狠瞪着他的邓兰青眨了眨眼。

试验车间的变化并没有多大，唯一不同的是，用玻璃隔起来的区域越来越多。

这么多年，九一研究院的机械技术研究的成果都在这个车间里面的各个被分割成一小块一小块的区域里面了。

“给三峡配套的那个车铣复合加工中心的进展怎么样了？”云非在车间里面溜达了一圈儿。并没有看到那个项目的区域，不由有些愕然。

这个项目他可是生生地从五汉重机手中给抢了过来，到时候要是完成不了任务，影响三峡大坝的台机组电，绝对会被收拾的。

“你居然还能够想起这个项目。不得了……”邓兰青撇了撇嘴，白了云非一眼。

云非这家伙就是这样。很多时候花费巨大的精力搞到手的项目，转头一丢，然后很长时间都不会过问。

“我要是想不起，会问这个？”云非很是无语。

这女人现在怎么就越来越喜欢跟自己抬杠了？难道是……

这简直让云非不敢想象。

上次邓兰青拉着他要跟他xxoo一番，找他借种，搞的云非那是落荒而逃，今天来之前，怎么就把这一茬给忘掉了？

这可是要命的事情！

必须得跟这个女人保持距离，必须要勒紧自己的裤腰带，要不然，这个后果真的是他无法承受的！

“现在已经开始进行装配调试了，要是等你来亲自过问，估计黄花菜都凉了……”邓兰青突然现，对云非这家伙翻白眼是一件让人身心愉快的事情。

“没有在咱们的车间？”云非顿时有点愕然。

九一研究院才是这次项目的总包吧！

“咱们这车间地盘虽然那时足够，不过这样的大家伙，从蓉城运出去可不容易，火车的车厢根本就装不下，经过我们跟哈尔重工以及北方重工的人讨论，就把装配给放到了哈尔重工，水轮机的转轮在东北加工，这样还节省上百万的运输费用……”孙麟对着云非解释道。

要是让邓兰青这样跟云非扯淡，一天时间也不会说道正题上。

“这样一来，如果有什么需要协调地，不是很麻烦？”九一研究院负责控制系统，哈尔重工负责提供重型车床的技术，北方重工负责铣床技术，最后由九一研究院进行总成。

“咱们三家都抽掉了精干的力量到哈尔重工，咱们这边是由司徒亲自负责，另外老曹那边也专门设计出一套控制系统，再加上有国家机械研究院的一些老家伙们辅助，也不会有什么问题的……”

“难怪没有见到他！”云非这才明白。

现在他自己都觉得自己这个老板当的有点不尽责。

这可是他们集团公司的大事情。但是又是跟大领导赌气，又是跟二领导拍桌子的才把这个项目给抢到手。从那以后，他居然都没有过问过这个事情。

也是有着蒋建兴以及孙麟这些人，要不然估计早就被二领导给召到他办公室里面很是一通好训了！

“咱们这五轴加工中心的刀库设计了多少把刀？”五轴木工机，云非都懒得看。

那玩意儿并不是主流。

要搞就要搞重型五轴！

当然，本着蚊子再小也是肉的原则，九一研究院在木工机的研究进展上跟重型五轴联动机床都是齐头并进的。尤其三峡配套的那个车铣复合加工中心研究成功，并且交付使用之后，对他们在这上面绝对有着非常大的好处的。

尤其是重型多轴联动的数控机床的设计制造上面。要不然云非也不会冒着得罪大领导二领导的风险跟他们拍桌子砸板凳地抢掉五汉重机的肥肉。

面对眼前这台工作区域2ooox12oo的双主轴五轴立式/卧式两用的重型数控加工中心的半成品，云非皱着眉头问道。

这玩意儿，是他执意要求这样设计的，不管是国内市场还是国际市场上，都没有这样的设计。孙麟一开始也是非常反对云非要这样干，但是人家是老板，老板的话。就必须得执行不是？

于是乎，就有这样一个颠覆传统设计的玩意儿出现。

这是云非自己以前干技术员的时候听到那些老师傅在干一些重型零件的时候议论的而谋生的想法。以前他没有机会来验证他的这种想法，但是现在，有了机会，肯定就得让人搞出来试试。

就是他这个想法，就是他眼前这么个玩意儿。已经耗费了三千多万的成本！

这是把一台卧式加工中心跟一台立式的龙门加工中心给糅合到了一起，看起来肯定就有点怪异，有点别扭了。而那个龙门式的立式加工中心，也就是上面的主轴能够前后移动，而立柱不能左右移动。左右移动主要还是靠着工作台。

而两个主轴系统都是使用同一个链条式刀库。

这样就使得设计难度更大，这一直都搞了两年多的时间。废了不少的零部件才有现在这样的进度。

“一百二十把刀，不过你要求的两个主轴头能够同时加工的这个，到目前为止，还没有实现，加工工程中，很容易就产生干涉，如果咱们的控制技术没有突破性的进展，你这个也就比国外那种可进行立式/卧式转换的加工中心强不到哪里去，或许还会因为这种设计太累赘而遭到用户的鄙视……”对于这个，邓兰青都觉得云非这是有点异想天开了。

这是颠覆了传统的设计，但是也因为这种设计，使得整个设备的体积比同类型的大了三分之一。

如果能够成功实现双主轴同时加工呢，这个设计就能够称之为天才的设计，要是不能够，这完全是画蛇添足的设计。

体积大了三分之一，但是制造成本与制造难度却高了一倍不止。

“鄙视不鄙视，这得等到研究成功推向市场，才会知道，别这么早下结论！”孙麟对于自己这个关门弟子不满地说道。

搞研究的最怕的就是还没有结果的时候就靠着自己的判断下了结果。

“双主轴没法同时加工，是因为什么？加工时候相互干涉，还是控制信号的延迟？”云非对于这些玩意儿，还是懂那么一点点的。

这种两个主轴同时加工两个不同的面的设计，主要的难度就是在他提出的这两个方面上。干涉的问题还是容易解决，主要就是两主轴无法同步进行。

上面那个主轴加工要往一个方向移动，而卧式主轴却要往另外一个方面移动，这样就使得加工过程中控制的难度非常大，搞不好就得出现撞刀现象。

“主要还是控制信号延迟以及大量数据处理。目前这台设备上面用了四百多块三十二位的工控芯片，这就使得控制信号要跳转太多次……”孙麟苦笑着说道。

老板动动嘴。手下跑断腿……

“塔娜莉娅那变得六十四位芯片还没有搞出来？”云非皱着眉头问道。

这个芯片都已经搞了多久的时间了？

“出来了，但是目前的性能很是不稳定。即使搞出来了，要是咱们的控制系统跟不上，也是白搭，个老曹好些次说要找你拼命呢……”邓兰青笑着对云非说道。

云非怎么把曹之江给忽悠来的，她还是很清楚的，结果一来九一研究院，就面临得同时开好几款的控制系统的问题。

这就让这个老头子脑袋都大了。

云非能够搞的，也就是三轴系统抄袭别人的设计。

事实上证明。他自己抄袭好几种系统而搞出来数控系统，根本就没有什么展潜力，甚至连继续扩展都不行……

花都数控进展缓慢，这么多年都没有推出他们自己的高档数控系统或者基于龙数控系统的设计而改进的四轴甚至五轴联动控制系统。

花数被云非这个半吊子设计师给坑了！

“……”云非无语。

“这个慢慢搞吧，即使搞出来了，估计市场前景也不会太大，这玩意儿太高端了……”云非自我安慰地说道。

“你这个技术高端谈不上。但是搞出来之后，那个价格绝对是高端的……”对于云非这个想法，邓兰青反正看着他一次，就笑话他一次。

“放心吧，真的搞出来了，绝对会有用户的。要是实在卖不出去，就往老王的欣凯兴里面扔几台，然后再往132厂丢几台，东汽什么的，一家让他们搞一两台回去。这个成本就出来了……”云非不以为然地说道。

这样的设计，其实最为主要的用户就是高精度重型零件的加工生产上面。

云非在一开始遭到孙麟反对的时候。甚至就没有想过能否卖得出去的事情，这是他的一个梦想！

只有在设计理念上面过国外那些巨头，才有可能在技术上面跟他们火拼。

“小云，别听小邓的，前几天132的老黄带着一帮子人来咱们这边看五轴的进度，对于这种类型的重型机床很是感兴趣，不过就是嫌咱们这个加工范围有点小……”孙麟也知道，这些顶级机床，国营单位才是主要的市场用户。

而国营单位，敢购买这样的设备的，只会在乎加工精度以及各性能，价格问题，那是很少考虑的。

这种加工中心，对于箱体类的零件以及大型模具加工，效率将会是普通机床的一倍以上！而且刀具两个主轴可以相互调用，对于一些复杂的零件加工，绝对是神器。

“哦？哪个厂的领导这样有眼光？”对于这样的事情，云非还真的觉得有点意外。

“好像是山城那边的一家齿轮箱厂，还有一家汽车动机厂……”

云非点了点头，这样的潜在客户，一定要搞好关系。

其他的五轴加工中心弄出来，他也不愁卖，但是这台，可是他云大老板自己的设计理念，这个要是能够卖上三五十台，绝对会让他比其他的五轴加工中心卖上三五百台都还高兴。

试验车间的其他好几种型号的五轴加工中心，基本上就已经定型了，现在需要的就是不断地提高精度以及进行各种试验，都是一些技术上的难题，要解决，已经不是他这个半吊子的老板能够解决得了的事情。

从四轴加工中心开始，九一研究院基本上就在开始用钱来砸技术了。

研究人员不够用？那就让陈洁带着钱去砸，只要是真有技术的人，要多少给多少，当然，那得搞出成果来才行！

研究经费不够？让张翠从我的私人账号往研究院转嘛，咱大6第一富豪，能却这点钱？

技术不够？这个就没有办法了……

“对了，云小子，建地下研究车间的事情你考虑好了没有？”见到云非准备往柔性制造的试验车间去，孙麟叫住了云非。

“你们怎么考虑的？究竟的利用九院基地的山体内部车间改造，还是就在这地下搞一个车间出来？”云非愕然，这事情他还真的没有考虑过。