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但那套潜水服算是人类踏足海洋的一座里程碑。
此后陆续有过许多的发明家尝试设计过各种各样的潜水服。
这些各式各样的潜水器材，大多都沿用了康拉德和阿方索的设计方案，要么使用装有空气的气袋，要么使用长长的呼吸管来维持潜水者的呼吸。
这种情况，一直持续到十七世纪。
英国在十七世纪跟十八世纪设计了许多款潜水服。
其中在十八世纪末一个叫做克林格特的设计师，设计了一款使用大号球形金属封闭头盔和由金属包裹着的通气管相连接的潜水装备，它使得潜水者可以在水下停留更长的时间，算得上是最接近现代潜水服的装备了。
缺陷就是当时这种设计过于笨重，金属管的设计也不灵便，所以还得使用软管。
时间到十九世纪，着名工程师奥古斯图斯·西贝改用了全新的防水帆布材料制作潜水服。
除此之外，他还设计了一款全新的潜水头盔。
这种头盔被铆接在潜水服上，通气管将空气压入其中，利用空气填充的方式来对抗压力，但由于气密性的问题，空气会顺着袖口和裤腿外泄。
但西贝在一八三七年改良了设计，使得袖口和裤腿的气密性得到了提升。
当时英国皇家海军的查尔斯·帕斯利多次参与西贝的潜水服测试，他甚至还亲自穿着这套装备参与沉船打捞工作，这些查尔斯上校后来向西贝提议可以潜水服设计的更加贴身，这样可以使得潜水者在水下的活动更加灵便，也不会刮到一些工具或者杂物。
那位皇家海军绝对想不到的是，他的这一番话在后来不但真的被实现了，而且这种设计的潜水服还风靡潜水运动界。
西贝将查尔斯的提议记录了下来，在接下来的一百余年中，潜水服主要还是应用于工程领域，所以它的设计变化并不大。
再后来，英国发明家约翰·来斯布里奇对西贝的设计做出了一些较大的改动。
他开始尝试使用橡胶材料来制作潜水服，并设计了一款装有压缩空气的循环呼吸装置，使得潜水者不再受制于呼吸管长度的限制，也使得供氧变得不再那么麻烦。
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不过由于这种设计在当时还不完美，所以潜水者只在水下活动极短的时间，避免空气混浊发生意外，这是一种大胆的尝试，对后世产生了很大的影响，不过在当时使用人力和机械将空气压入供气软管才是主流，而且也相对安全一些。
时间进入二十世纪后，潜水器材，才算是真正有了一个翻天覆地的变化。
首先是随着战争的需要，法国发明家尹夫·勒普来尔设计了另一种压缩空气供氧装置。
它没有使用约翰的循环式设计，而是纯粹的通过软管将压缩空气送入潜水者口中，再通过一种单向阀门将潜水者呼出的气体从另一侧的短管中排出。
紧接着，潜水服完成了从工程潜水服到竞赛运动潜水服的转变。
为了使得潜水者能够清楚的了解到自己的空气能够使用多久，科学家们设计了一款压力表，用于显示气瓶中所剩余的空气量。
由于当时调节阀的技术比较落后，所以这种气瓶设备的损耗非常大，导致价格昂贵，除了一些潜水俱乐部外，大多数从事打捞或者军事工程潜水的潜水者依旧在使用传统的潜水服和供氧设备。
一直到第二次世界大战前，各国都在争相发展全新的潜水服和供氧装置。
一名叫做格伦·奥尔的科学家设计了一款单向阀呼吸短管和潜水面镜。
这种东西可供潜水者在十米内使用。
二战期间法国人雅克·库斯托和埃米尔·加格南成功的设计了第一款水肺呼吸装置，他们的这种装甲相比尹夫和约翰的发明要小巧灵便的多。
配合使用全新的橡胶材料制作的潜水服，潜水者可以在水下十米以内的深度活动较长的时间。
同时英国海军和意大利海军也在二战期间开发了全新的循环呼吸设备，并训练战斗蛙人。
后来各国的设计师开始尝试使用混合气体量来提高潜水者在水下的活动时间，这种尝试一直到了现在也没有停止。
第二次世界大战结束后，橡胶潜水服的设计开始向贴身化发展。
就像查尔斯设想的那样。
后来随着材料学技术的发展，泡沫氯丁橡胶被开发出来，这种材料是非常完美的潜水服材料，它具有一定的弹性，在适当温度的海水中也可以起到保暖作用，并且它还具有一定的浮力，阻力也更小一些。
随着潜水运动逐渐在世界各地盛行，氯丁橡胶潜水服又分出了半干式潜水发服和湿式潜水服，潜水服的版型裁剪也紧跟时代发展，甚至成为了潜水运动参与者们的一种时尚服装。
再往后，潜水服行业，则是兴起了自由潜水挑战运动和其他的极限潜水运动。
一系列专业竞技潜水服和极限运动潜水服又诞生了，它们使用的材料，功能性比一般的运动潜水服要讲究的多，当然也昂贵的多。
材料学的发展还是得工程潜水服也向两个方向发展，一种是抗压的深水潜水服。
如李轩现在身上所穿的这套，就是深水抗压潜水服，它至今和它的祖先区别不是太大，依旧有许多抗压外壳设计，看起来就像是宇航员一般，只是这套十分的先进，看起来要比宇航服苗条许多，有点像是钢铁侠的战衣。
另一种是常用的工程潜水服。
它大多使用特制的橡胶材料来达到保暖和抗压的目的。
李轩目前身上所穿的这套潜水服，也沿用了这一种潜水服的生产技术，并且使用的制作材料是高科技合成材料，穿在身上，所起到防止摩伤身体表皮和保温效果的作用在全世界所有的潜水设备中，都是第一流的。
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